核环境机器人

技术领域

机器人

成果简介

技术成果简介 我国在建核电站规模巨大，作为核电大国，急需核灾难立体监测监控和处置系统，国内有几千家放射源使用单位，急需放射源丢失或卡源事故处置系统。目前核电站事故应急救援设备的溃乏和挽救措施的落后。上海大学研制了一种在高放射性环境及复杂工况下工作、实用可靠的核事故监测监控机器人系统。 技术创新点或优势 本技术核环境机器人能稳定工作于辐射率高达2万msv的高放射性环境，适应地形包括沟壑、浅水、楼梯、崎岖非结构环境，可以实时无线传输事故现场图像、辐射率、温度信息，能完成开门、闭合开关、关闭阀门等操作。 技术经济指标 越障能力：爬越高度差300mm的沟坎,爬行坡度:45度；最大移动速度：爬楼梯速度2.8km/h；平地行驶速度10km/h；续航能力：连续行走时间可达2h，连续工作时间达5h；机械臂末端重复定位精度0.1mm。 工业领域实际应用情况概述 应用于高辐射环境下核事故监测监控。